Care este diferența dintre motoarele pas cu pas și servomotoarele?

Motoarele pas cu pas sunt un tip special de motor, cu mai mult de 2 fire. Fiecare set de fire este conectat la o bobină discretă, iar manipularea puterii către aceste bobine permite motorului să se miște în pași discreti.

Tipul obișnuit al acestor motoare, folosit la mașinile CNC, are 200 de pași pe rotație. Asta înseamnă că de fiecare dată când motorul face un pas, se mișcă cu 1,8 grade.

Datorită numărului mare de stepper-uri utilizate în produsele computerizate, de la unități de bandă și dischetă la cele mai mari imprimante LASER, motoarele pas cu pas sunt destul de ieftine. Sistemele lor de control au, de asemenea, un preț rezonabil.

Dezavantajul stepperelor este că nu există niciun feedback că capul tăietorului s-a mutat efectiv. Acesta se numește sistem în buclă deschisă și este mai mult o problemă teoretică decât una reală, dar merită menționat.

Acum, servomotorul. De obicei, în motor este încorporat un encoder optic, care îi permite motorului să știe dacă mișcarea a avut loc sau nu. În acest fel, se generează feedback, iar poziția capului de tăiere este practic asigurată. Acest feedback este trimis înapoi la motor și se numește sistem în buclă închisă.

Cu toate acestea, servomotoarele sunt foarte scumpe în comparație cu motoarele pas cu pas și necesită, de asemenea, o placă costisitoare diferită pentru a le rula. Împreună cu viteza lor mai mare, acest lucru face ca servo-urile să fie soluția mai bună.